换道与超车相关论文
本课题研究目标是高速行驶状态下的无人驾驶车辆进行换道或者超车的轨迹规划及跟踪方法,并通过半实物仿真实验系统实现无刷直流电......
在智能交通系统中，多自主车辆协作及相关技术的研究是热点方向之一，利用实验室规模的多自主车辆系统进行相关理论研究，并进行平台实验......
智能车辆换道过程中须同时考虑车辆的横向控制和纵向控制,为实现智能车辆对预定轨迹的稳定跟踪,根据智能车辆的车辆运动学简化模型......
随着汽车保有量的迅速增加,交通安全问题日益突出,智能车辆应运而生。它是车辆工程、人工智能等多学科领域理论技术的交叉与综合,......
在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真。提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法......
