换道辅助系统相关论文
故障现象一辆2017年一汽奥迪Q5,搭载CUH 2.0TFSI型发动机,行驶里程为78909km,车主反映该车该车的换道辅助功能无法使用。故障诊断......
车道线识别与分类是车辆换道辅助系统(LCAS)中的一项关键研究内容,其中如何对不同类型车道线准确分类是一类难点问题。提出一种基......
为研究高速公路的驾驶员换道特性,该文开展实车实验,在分析驾驶员接近前车行为决策的基础上,研究了换道阶段的车辆、车间状态变化......
传统的换道方式引发的交通问题亟待解决,基于车路协同技术设计了换道辅助系统,并对系统的软件硬件系统架构及其关键技术进行了分析......
依据驾驶人换道决策的产生机制,提出速度期望满足度、危险感知系数和换道可行性系数作为换道决策的识别指标并确定其量化方法.通过......
换道作为道路交通中的常见的驾驶行为,能有效提高车辆的行驶效率,但由于换道过程的复杂性,驾驶员在换道时容易判断失误,从而威胁人......
