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陀螺罗经系统是飞机、船舶等载体上常用的导航设备,主要分为平台罗经系统以及捷联罗经系统两大类。由于机电陀螺仪是平台罗经系统......
为提高捷联惯导初始对准速度、减少对准时间,提出了一种基于逆向算法的静基座条件下快速对准方法。在分析了逆向捷联罗经对准算法......
在分析捷联罗经对准原理的基础上,改进了一种在航向和水平姿态完全未知条件下的捷联罗经对准方法,将对准方法划分为四个步骤:水平粗对......
为了解决动基座条件下罗经回路方法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理进行分析,使用梅森增益公式,对航行状态下罗经回路对准方法......
光纤陀螺是重要的船用捷联导航设备,光纤陀螺捷联导航系统代表着未来船舶导航系统的发展方向。本文对基于光纤陀螺的船用捷联导航......
光纤捷联罗经比较传统平台罗经具有维护性好、可靠性高等优点。不同于传统的平台罗经算法,设计了一种适合于光纤捷联罗经使用的捷......
在大失准角条件下,研究了自抗扰捷联罗经对准算法.基于欧拉平台误差角概念建立了适用于自抗扰控制的二阶水平通道状态空间模型.以......