探索覆盖相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

探索覆盖相关论文

基于视觉的多机器人未知环境探索建图研究

机器人在进行军事侦察、灾难抢险、搜索营救等任务时,面向的是未知环境,探索建图是其执行任务的前提。为了将未知环境变成已知环境......

学位

多机器人探索覆盖路径规划任务节点分配图像融合

基于蜂群算法与聚类的多机器人探索优化研究

近年来,各种事故灾害发生频繁,现场救援工作的需求愈加迫切;同时,也使得救援现场的环境变得恶劣且复杂,人工救援成为一项困难又危......

学位

探索覆盖人工蜂群算法聚类分析组合优化多目标优化

看过本文同时还关注