针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法在列车定位中容易出现漏检及精度不高的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过分析卫星特征斜......

随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的快速发展,卫星导航技术的研究有了长足的进步,已被广泛应用于......

随着GNSS卫星导航系统的不断发展,其在高速发展的铁路领域中的应用也不断发展。使用GNSS卫星导航系统的同时也存在着易受干扰和卫......

为了满足保障生命安全以及航空航天高精度、高可靠导航的要求,GNSS接收机不但要提供精确的导航服务而且也要提供完好性服务。为此,......

针对多星座情况下多卫星同时故障时的接收机自主完好性检测的问题,分析了多卫星同时故障的原因及特点,提出基于极大似然比的分层完......

惯性/GPS紧组合导航系统以卫星接收机的原始测量信息作为观测量,卫星接收机输出信息的品质对紧组合导航系统性能有重要的影响。对......

为了提高GNSS完好性,提出一种顾及载波多普勒平滑伪距技术的INS辅助GNSS完好性检测方法。该算法通过运用载波多普勒平滑伪距技术,......

接收机自主完好性检测中,传统的故障检测方法通常只对单一故障卫星进行识别。但当接收机能接收多个导航星座信息时,多颗卫星同时发......

针对接收机钟差辅助的RAIM检测方法无法适应接收机钟差周期性跳变的问题,根据伪距单点定位原理,提出了基于接收机钟差估计的伪距异......