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仿盲人摸巷机理的机器人导航方法分析
根据“盲人摸巷”及昆虫“用须探物”的启发,结合物体接触后能产生力的特性,提出基于接触交互信息的机器人导航方法,移动机器人与环境......
期刊
盲人摸巷
接触交互
移动机器人
blind man tracing wall
contact interaction
mobile robot
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