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轮对与轨道间接触几何特征的测量和分析
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机械手与粘弹性物体碰撞的模型
当机器人与它们工作环境中的物体接触时会出现不稳定性。本文提出了末端作用器与物体相碰时各种不同时态模型,同时研究了冲击力的影......
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