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接触点处受力相关论文
基于柔顺控制的机器人装配技术
针对复杂接触环境下机器人柔顺装配困难的问题,提出了一种基于受力信息精准获取与改进力/位混合控制算法的柔顺装配方法.在对机器......
期刊
机器人
柔顺装配
接触点处受力
改进力/位混合控制算法
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