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控制器设计与仿真相关论文
基于LQG/LTR方法的战斗机多变量控制器设计
本文利用LQG/LTR方法为具有冗余控制面和矢量推力的高非线性战斗机设计了多变量控制器。本文首先完成了现有战机的虚拟改型,并建立......
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鲁棒控制理论在球杆系统中的应用
控制理论的发展,从经典控制理论、到现代控制理论、再到鲁棒控制理论,几乎贯穿了整个20世纪。对于相对简单且微小参数摄动的系统而......
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