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控制模型降阶相关论文
基于控制系统模型降阶的柔性机械臂模态截断技术
本文提出了基于均衡实现的柔性机械臂模态截断方法,求取了单连杆柔性机械臂状态空间表达式的均衡实现,并以此为依据对控制模型和动......
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均衡实现
柔性机械臂
控制模型降阶
模态截断
Equilibrium realization
Flexible mechanical arm
Lowerin
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