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插、拔孔相关论文
空间机械臂在轨插、拔孔操作力/位姿阻抗控制
利用空间机械臂进行在轨组装、维护、燃料加注等已成为必然趋势,而插、拔孔操作是实现上述任务的基础.讨论了空间机械臂在轨插、拔......
期刊
空间机械臂
在轨
插、拔孔
事件触发机制
滑模阻抗控制
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