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自动充电机器人插拔过程轨迹规划和柔顺控制技术
随着电动汽车保有量的持续增加与充电技术的升级,市场中对于自动充电技术的需求日益提高。目前市场中自动充电机器人以位置控制为......
学位
自动充电机器人
轨迹规划
插拔过程
柔顺控制
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