搜寻机器人相关论文
提出并设计了一种代替救护队员进行井下失踪矿工搜寻定位作业的四履带机器人(MMSR)的移动机构、控制系统和视觉系统。MMSR具有四个......
对井下遇险矿工的现代定位搜救技术进行了比较分析,介绍了机器人搜寻技术、井下“避险站”避险方法、射频识别井下人员定位技术、基......
在城市武装冲突、反恐与突发公共卫生事件救援行动中,救援环境通常会给救援人员带来巨大的危险。利用救援机器人对伤病员实施搜寻......