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路径规划算法的改进及在车载导航中的应用
路径规划算法是车载导航的核心问题。充分利用启发式搜索具有方向性的启发信息,对A*算法进行改进,采用双向的A*算法来避免过多的节点......
期刊
路径规划
A*算法
双向搜索
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搜索升层
route planning A* algorithm bidirectional search data l
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