搬运助力相关论文
助力外骨骼机器人受到全世界机器人相关领域工作者的广泛关注和研究,它将人类“智力”与机器人“体力”完美结合,提高人体运动性和......
本文的研究内容为明确机器人设计的构想,通过制作机器人实验样机,并使用实验样机进行设计开发实验,进而提高气动自平衡式搬运助力......
开发了一种新型的气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人。机器人采用了重物自平衡机构,使气缸的支持力与重物能在任意位置维持力平衡,......