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可重构机器人单元结构设计及组合特性分析
建立了可重构机器人的一般化模块单元结构模型,定义了单元的组合表面,根据单元模型的几何外形和组合面的几何对称性,对其组合特性......
期刊
可重构
机器人
摆动单元
旋转单元
组合特性
结构设计
Robot Reconfigurable Unit Assembly
基于摆动单元的多点模具拉伸成形研究
板材成形是现代制造业的重要组成部分,具有加工精度高ǐ生产效率高ǐ便于实现工业化自动化生产等优点,一直是大规模生产的主力军然而......
学位
多点模具
摆动单元
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