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基于摆线运动规律的全方向水下推进器机构设计与仿真
全方向推进器是通过叶片螺距角在桨叶旋转的过程中周期性的改变,可产生前后、上下、左右不同方向的推力,能够实现全方位运动,具有......
学位
潜器
全方向推进器
调距机构
摆线规律
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