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RV减速器是工业机器人的核心零部件之一,因其制造加工难度很大,我国仍主要依赖进口。虽然国内已有多家RV减速器的生产制造企业,但......
本文在文献〔1～4〕的基础上,进一步讨论了液压无系杆行星式摆线针轮啮合副基本齿形参数的优化设计,并编制了通用的优化设计软件,为......
基于有限元分析方法,研究加载状况下摆线针轮啮合副初始啮合时齿廓对的接触状态。考虑摆线针轮啮合副的齿廓修形和摆线轮齿廓线的......
