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基于非线性模型的减摇鳍控制算法研究
船身安装减摇鳍的目的是为了减小船的摇动,而摇动最小化是进行各种海上操作的必要条件。减摇鳍系统提高了船只在大摇动环境中快速......
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非线性横摇
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减摇鳍
摇动阻尼
回复力矩
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