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集成式电液制动系统压力控制与再生制动应用研究
本文对集成式电液制动系统(I-EHB)的重要部件和结构进行了设计。首先对简化后的线性系统进行建模,推导出不考虑摩擦等非线性扰动下系......
学位
I-EHB系统
AMESim
摩擦参数识别
串级PID控制
前馈补偿
再生制动
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