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操纵性优化相关论文
基于空间拘束运动模拟的AUV动力学建模与操纵性优化设计
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)整合了人工智能、信息融合、模式识别、自主控制、系统集成等方面的技术,在众......
学位
智能水下机器人
动力学模型
参数辨识
操纵性优化
稳健性优化设计
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