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输电杆塔攀爬机器人控制系统研究
近年来,国内外电力行业飞速发展,电能作为一种轻洁型能源因具有远距离低成本输送的优点而被广泛应用。输电线路的远距离传输需要架......
学位
输电杆塔攀爬机器人
攀爬作业
控制系统
运动学模型
越障控制
塔式起重机攀爬防坠落装置
介绍塔式起重机攀爬作业的安全现状,分析两种常用的攀爬防坠落装置应用于塔式起重机时的不足之处,总结塔式起重机攀爬防坠落装置的......
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式起重机
攀爬作业
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