支撑喉镜下喉部手术相关硕士博士期刊学术论文

详细论述了医疗机器人如何利用双目视觉系统，通过采集喉镜上3个标记点的三维坐标，获得喉部手术前支撑喉镜的三维位姿信息，并进行了摄......