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改进型串级相关论文
四轴飞行器改进型串级姿态控制算法仿真研究
针对四轴飞行器PID姿态控制算法存在的"理想微分高增益"和"偏差微分"问题,采用"不完全微分"和"微分先行"方法加以改进,并在此基础......
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四轴飞行器
改进型串级
姿态稳定控制
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