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改进的多目标免疫遗传算法相关论文
Halbach阵列机器人磁吸附单元理论分析与实验研究
对于铁磁材料壁面而言,磁吸附爬壁机器人的吸附能力优于其它吸附方式,且具有节能、不发热、无噪声、结构简单、安全可靠、成本低等......
学位
永磁吸附单元
爬壁机器人
Halbach阵列
变磁力
Fourier级数法
磁场解析模型
有限元法
改进的多目标免疫遗传算法
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