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改进的快速随机搜索树相关论文
基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究
为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算......
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改进的快速随机搜索树
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