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改进的自抗扰相关论文
一种精密六自由度磁浮平台悬浮高度控制
介绍一种新型的精密磁浮平台,该平台采用三套悬浮线圈实现悬浮。针对该平台悬浮部分这一参数摄动、多变量、非线性、强耦合的复杂系......
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磁浮
改进的自抗扰
解耦控制
高度控制
magnetic suspension
modified auto--disturbance rejection
d
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