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改进的PryLK光流算法相关论文
四旋翼飞行器空间漂移抑制的研究
由于以往所搭载的陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、GPS为测量单元的四旋翼飞行器,已无法获得更为准确的位姿信息,以致其在大地......
学位
四旋翼飞行器
高度PID控制
双环PID姿态控制
改进的卡尔曼滤波
改进的PryLK光流算法
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