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改进的Stribeck摩擦模型相关论文
基于改进摩擦模型的关节柔性机器人自适应控制
科学技术的持续进步和生产效率的不断提高对传统制造业提出了更高的要求,工业机器人也因此得到了广泛的应用。随着行业转型和升级,......
学位
工业机器人
关节柔性
改进的Stribeck摩擦模型
自适应控制
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