改进JPS算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

改进JPS算法相关论文

视觉导航AGV定位与路径规划技术研究

工业自动化和智能化水平的提高对物流系统提出了更高的要求。自动引导小车(AGV)作为现代物流系统的重要组成部分,现已得到广泛的应......

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视觉导航AGV 视觉定位改进JPS算法改进动态窗口法

基于视觉路况信息的AGV动态路径规划的研究

随着“工业4.0”和“中国制造2025”的发展,传统制造业向智能制造转变,自动导航车(Automated Guided Vehicle,AGV)也变得越发重要,......

学位

视觉显著性逆透视变换改进JPS算法改进APF算法 JA算法

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