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永磁交流伺服控制系统的动态性能研究
随着材料科学、微电子、控制理论等学科的飞速发展,交流伺服系统逐渐取代了直流伺服系统,而永磁交流伺服控制系统又因其特有的优点......
学位
永磁交流伺服控制系统
矢量控制
改进PID调节器
转动惯量辨识
负载观测器
MCU
DSP
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