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故障机械臂模型重构后的轨迹规划与实验分析
针对六自由度机械臂作业过程中,两个旋转或俯仰关节发生故障后的运动受限问题,提出一种基于D-H表示法的模型重构轨迹规划方法 .首......
期刊
六自由度机械臂
故障关节
模型重构
轨迹规划
six freedom degrees mechanical arm fault joints model rec
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