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两轮自平衡电动车的平衡研究与实现
本文所研究的对象是两轮自平衡电动车,其工作原理是通过传感系统感知车体姿态,再由控制系统对车体姿态信息进行运算处理,从而通过......
学位
两轮自平衡电动车
陀螺仪
加速度计
数字互补滤波器
数据融合
平衡控制
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