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数字-符号模型相关论文

机器人的操作器本体动力学模型及工件动力学模型

为解决机器人夹持不同工件引起工件运动学、动力学参数发生突然变化时,机器人动力学的“数字一符号”模型完全失效的严重问题,本文......

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机器人操作器动力学模型数字-符号模型实时运算 Robotic manipulator Dynamic model Numeric-symbolicmo

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