数字-符号法相关论文
可调机构模型的建立是研究可调机构控制问题的前提.基于运动分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,首次建立了杆长和惯性参数可变......
针对多重四面体变几何桁架机器人，本文导出了它 基本公式，建立了动力学解析模型，导出了数字－符号表示的动力学模型矩阵，并给出了实例说......
基于运动学分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,建立了三自由度并联机床的动力学解析模型.将广义坐标、构件的质量和转动惯量处......
基于凯恩动力学方程和数字-符号方法，提出基于构件子模型和并行计算建立杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型的方法，并......
基于运动学分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,建立了新型并联机床的动力学解析模型.将动力学模型矩阵的推导问题转化为特定条......
基于运动学分析、凯恩动力学方程及数字-符号法,提出采用并行计算建立平面可调七杆机构动力学解析模型的方法,并研究了构件杆长及......
采用动平台四个铰心的绝对坐标作为输出变量,用结式消元法对空间4自由度并联机构进行了位置正解分析,得到了其7次的一元输入输出方......
