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数据触合相关论文

线激光——机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究

针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证 ,为此提出建立线激光-机器视觉测量系统 ,......

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逆向工程视觉传感器数据融合

多源传感器动、静态滤波融合导航

首先给出联邦滤波各局部输出量之间的相关协方差矩阵 ,进而给出了基于各传感器独立观测信息的动、静态滤波解法 ,这种解法避免了重......

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多源传感器动态滤波静态滤波融合导航数据触合协方差矩阵分布式滤波联邦滤波导航解最小二乘原理 federatedKalmanfilteringki

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