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火星探测器自主着陆环境感知关键技术研究
火星探测器自主着陆过程中,环境感知在导航、制导与控制系统中具有重要的作用。环境感知技术按照传感器类型可分为两大类:一类是基......
学位
火星探测器
自主着陆
环境感知
沙尘干扰
位置感知
撞击坑检测
岩石检测
斜坡感知
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