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斥力方向相关论文

未知环境下机器人避障及动态目标追踪

针对传统人工势场法在避障及其动态目标追踪过程中产生的机器人陷入局部极小值点、无法到达目标、避障追踪路径产生震荡等问题,对......

期刊

改进人工势场法动态目标追踪避障局部极小值斥力方向引力公式机器人加速度差因子

基于改进人工势场法的机器人路径规划算法研究

人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法。分析了传统人工势场法由于局部极小点问题而导致规划失败的原因。研究了改进人工......

学位

路径规划人工势场改进势场函数局部极小点斥力方向

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