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新息协方差估值器相关论文
基于极大似然估计的新息自适应滤波算法
针对噪声统计信息未知或时变情况下常规卡尔曼滤波估计精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于极大似然估计的新息自适应滤波算法......
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新息协方差估值器
限定记忆指数加权
自适应卡尔曼滤波
基于多重渐消因子的自适应卡尔曼滤波器
现有计算渐消因子的自适应卡尔曼滤波器得到的通常是标量渐消因子,从而导致各滤波通道具有相同的调节能力,不利于提高滤波精度。针......
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