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新目标密度生成相关论文

一种有轨迹标识的利用测量生成新目标密度的GM-PHD滤波器

在存在杂波、漏检、目标数目未知和变化的情况下,PHD滤波器是一种多目标跟踪新方法,GM-PHD滤波器是PHD滤波器的一种近似实现。然而......

期刊

多目标跟踪概率假设密度滤波器新目标密度生成身份标识 multitarget tracking probability hypothesis density

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