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基于改进蚁群算法的多旋翼无人机航迹规划研究
航迹规划需要无人机快速到达目标点来减少航程,同时要躲避障碍物减小威胁。针对传统的蚁群算法在无人机航迹规划中易出现极值、收......
期刊
无人机
三维航迹
改进蚁群算法
自适应
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