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自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的协同导航是解决水下导航定位问题的重要方法,其中导航系统的定位误差增长特性......
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单领航者
自主水下航行器
协同导航
相对位置测量
扩展卡尔曼滤波
方差上界估计
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autonomous underwater veh
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