五轴联动加工过程中,由于运动学正逆解的存在,实际运动位置与时间不匹配,导致线性轴速度和加速度超过最大限定值,影响机床加工稳定......

为了提高五轴数控机床的加工精度,对双摆头五轴数控机床RTCP（rotation tool center point）模块的误差进行了分析.以多体系统运动学理......

由于旋转轴的运动,五轴加工中会产生非线性运动误差,这种非线性误差和进给速度及机床结构等多种因素有关,很难用通用的解析解进行......