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旋转摆臂相关论文
高加速度旋转摆臂动力学特性及高精定位控制研究
在电子制造装备如芯片固晶机、贴片机、分选机等中,旋转摆臂是芯片移送机构的关键功能部件,具有高频往复旋转、高加速度快速启停、......
学位
旋转摆臂
动力学特性
高精定位
高加速度启停
振动抑制
摆臂高频往复旋转定位抑振控制
为实现高加速度高频往复旋转摆臂的高精快速定位控制,提出多种振动抑制方案。包括使用S型加减速控制以减小由摆臂惯性力造成的振动......
期刊
旋转摆臂
定位控制
振动抑制
S曲线
滤波技术
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