无人化车间相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

无人化车间相关论文

基于蚁群算法的无人化车间吊物运移路径规划研究

以桥式起重机的无人化为思想基点,通过研究机器人技术,提出桥式起重机智能运行控制系统的组成方案以及路径规划算法。使桥式起重机......

期刊

桥式起重机无人化车间路径规划蚁群算法

桥式起重机吊物的空间自动运移路径规划研究

无人化车间是智能化工厂的重要组成部分,对提高生产效率、保障作业人员的生命安全以及提高设备的可靠性等方面具有重要意义。桥式......

学位

桥式起重机无人化车间定位技术蚁群算法路径规划

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