无人机的发展一直是世界武器系统发展的重点之一.本文围绕单架无人机的控制问题和多架无人机的编队问题开展研究工作,其中包括单架......

针对由于城市未来无人机的应用日益广泛,无人机数量的激增引起的城市上空无人机飞行环境混乱的情况,以无人机在中等大小城市的飞行......

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多个无人机组成的编队飞行可以作为很多应用中现有技术的一种高效、低成本的替代方案。研究了能满足最终编队队形约束的且能量最优......