无人水面航行器相关论文
随着水雷技术的进步,各国海军正在对其传统的反水雷舰艇进行现代化改装,研制无人水面和水下航行器,开发模块化使命组件,以使反水雷......
基于AVR单片机设计了红外光源自导航的无人水面航行器。该系统以Atmega16单片机为核心控制器,采用单稳态电路检测信号,利用增量式P......
针对无人水面航行器（unmanned surface vehicle, USV）的路径规划问题, 提出了基于粒子群优化算法（particle swarm optimization, PSO）......
为研究以距离为观测量的主从式无人水面航行器(unmanned surface vehicle,USV)协同定位系统在不同运动状态下的定位性能问题,建立......
针对无人水面航行器的动、静态障碍物规避问题,提出了符合国际海上避碰规则公约的多阶段自适应ph-Radau伪谱避障轨迹规划算法.遵循......
无人水面航行器（USV）,简称无人船,作为人类开发和利用海洋的重要工具之一,凭借其模块化、无人化、小型化、智能化等优点,受到越来越......
虽然欧洲大多数海军坚信专业反水雷装置有机会对抗水雷威胁,但是高度专业化的反水雷舰艇仍然存在不少缺点。为了满足未来反水雷作......
无人水面航行器是由可协助舰员离开雷区的遥控非接触扫雷系统发展起来的。新一代无人水面航行器自主能力的不断提高,可使其适用于......
在动态海洋环境中对多无人水面航行器(USV)进行运动规划是提高任务效率和实现运动目标的重要要求。当前研究结合了智能路径规划和......
<正>亚太美军的武器库中又多了一柄利器。2013年4月18日,美军"自由"号濒海战斗舰驶抵新加坡樟宜海军基地,开始了为期8个月的首次部......
