无人车导航相关论文
近年来,随着机器人系统、虚拟现实等技术的发展,无人车正往更有交互性和更易操作的方向发展。在传统无人车研究中,用户主要通过控......
遥显技术是无人车导航与控制的一项关键技术。遥显技术的核心是为操作者提供实时、丰富的远端场景信息以保证遥控操作的质量。传统......
该文设计了一套基于视觉的室内无人车导航系统。首先,搭建多目红外相机运动跟踪系统实验场地;其次,使用一维标定法对相机参数和位......