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无传感器碰撞检测相关论文
基于快速动力学辨识的免外部传感器机器人碰撞检测
针对人机协作时机器人极有可能与人发生碰撞所导致的安全问题,提出一种基于动力学模型、无需要外部传感器的机器人碰撞检测方案.首......
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无传感器碰撞检测
人机交互
动力学辨识
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