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蛇形机械臂较之于传统关节型机器人存在明显优势.介绍了蛇形机械臂的形式及其工作原理,阐述了一种由钢丝绳驱动其关节运动的蛇形机......
为了提高插齿机冲程频率、提高插齿机运动稳定性和动力学特征,减小由于让刀运动带来的冲击是让刀机构设计的关键环节;本文针对目前数......
为了提高数控插床冲程频率和运动稳定性。减小由于让刀运动带来的冲击;针对目前数控插床让刀运动冲击引起的振动较大且影响插削加工......
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本文利用虚拟仪器技术研制了一台动态无功补偿装置。该装置利用LabVIEW中的虚拟仪器和少量的物理仪器实时地对电网信号进行采样测......
安钢高速线材采用美国摩根轧机设备,德国西门子电气控制,粗中轧及预精轧采用6RA70直流传动,精轧机和减定径机采用SIMATIC MV中压变......
研制出一种新型无冲击偏心振动机构,解决了压路机在启振和停振时活动偏心块与挡销的冲击而产生的噪声及不良影响,达到柔性启振及停振......
本论文研究的内容分两部分,第一部分是过程装备故障诊断系统。石化企业过程装备多系大型精密,结构复杂,类型繁多,且生产连续性强,......
液压缸是液压传动与控制系统中常用的执行部件。液压缸拖动部件运动至行程终端时,往往会发生剧烈的机械碰撞。这种机械冲击的产生,......
在无触点有载调压的过渡过程中,晶闸管有载分接开关的动作有可能导致调压过程中产生冲击电流,给调压变压器带来不利影响。利用全电......
在经济迅猛发展的新形势下,城镇化发展不断深化,建筑等行业对于各种类型的砖块的需求量日益增大。在传统的砖块生产中,不但巨大地......